央廣網寧波7月16日消息（記者曹美麗 通訊員張建利）國家重點研發(fā)計劃智能機器人專項“工業(yè)機器人控制器產品性能優(yōu)化及智能升級（2017YFB1301000）”項目啟動會近日在浙江余姚舉行，該項目由浙江智昌機器人科技有限公司（以下簡稱“智昌集團”）牽頭，多家技術單位參與。 

　　長期以來，因控制器、減速器、電機三大核心部件受制于人，致使我國工業(yè)機器人市場長期被“四大家族”壟斷。其中控制器更是工業(yè)機器人核心部件之核心，其好壞直接決定了機器人性能的優(yōu)劣。開發(fā)具備智能控制算法的高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應性（五高）的網絡化智能控制器，滿足工業(yè)機器人的智能化與柔性化需求，已成為我國工業(yè)機器人破局必經之路。 

　　由浙江智昌機器人科技有限公司牽頭的“工業(yè)機器人控制器產品性能優(yōu)化及智能升級”項目旨在從根本上解決國產控制器的瓶頸問題。據了解，研發(fā)團隊將聚焦控制器“快、準、協(xié)、智、柔”的性能需求，研發(fā)具有三閉環(huán)控制、三流融合協(xié)同和三級分布式智能的新型控制器，通過技術創(chuàng)新，從根本上解決工業(yè)機器人的性能瓶頸。 

　　科技部特聘總體專家組組長趙杰教授對項目組獲得項目表示祝賀。他指出“拿方案不易，交方案更難”，希望大家能夠珍惜這次來之不易的機會，有針對性地制定方案，相互監(jiān)督共同實施，將項目圓滿完成，為機器人控制器在國內奠定良好的基礎而努力奮斗。